租赁市场的现状如何 长安汽车赢得发明专利授权:“单传感器多规划相干匹配递次、系统及车辆”
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租赁市场的现状如何 长安汽车赢得发明专利授权:“单传感器多规划相干匹配递次、系统及车辆”

发布日期:2025-01-29 08:30    点击次数:117

租赁市场的现状如何 长安汽车赢得发明专利授权:“单传感器多规划相干匹配递次、系统及车辆”

本站音讯,把柄天眼查APP数据透露长安汽车(000625)新赢得一项发明专利授权,专利名为“单传感器多规划相干匹配递次、系统及车辆”,专利肯求号为CN202111382918.3,授权日为2025年1月28日。

专利摘抄:本发明公开了一种单、多传感器多规划相干匹配递次、系统及车辆,包括:法子1、获取驾驶谈路的规划信息;法子2、对获取的规划信息进行预解决;法子3、对检测的规划进行手艺抵偿和空间同步;法子4、把柄检测规划的位置和速率生成第一检测sift特征图;法子5、对追踪规划进行手艺抵偿和空间同步;法子6、把柄追踪规划的位置和速率生成第一追踪sift特征图;法子7、基于第一检测sift特征图和第一追踪sift特征图进行规划相干配对;法子8、蚁集追踪配对信息评估出最优匹配对,并将最优匹配敌手脚传感器的检测规划输出。本发明大概竣事单传感器规划多帧相干追踪,以获取规划轨迹信息,还大概竣事多源异构传感器之间的规划相干,规复驾驶确凿场景。

本年以来长安汽车新赢得专利授权224个,较旧年同时加多了52.38%。蚁集公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面参预了29.12亿元,同比减1.77%。

数据来源:天眼查APP

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